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【奮斗者 正青春·一線故事】劉培超:十年“磨”一臂

2022-07-13 10:45:00
來源:光明日報
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  2012年9月,劉培超升入山東大學(xué)研究生院,繼續(xù)攻讀機械工程學(xué)。這個喜歡搗鼓小發(fā)明的日照男孩,本科期間就多次參加創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽。

  成為研究生,劉培超走進實驗室的機會更多了。他發(fā)現(xiàn)大家每天都要在搖燒瓶等一些重復(fù)性動作上花費大量時間,于是突發(fā)奇想,“能否制造一種智能機械臂,來當(dāng)人的助手呢?”

  碩士畢業(yè)時,適逢雙創(chuàng)熱潮涌動,一直在琢磨智能機械臂的劉培超,毅然決定南下創(chuàng)業(yè)。

  2014年10月,劉培超說動兩位同學(xué),一起來到深圳,租了一套不到40平方米的公寓,客廳就是他們的工作間。

  “當(dāng)時,說到機械臂,映入腦海的就是工廠里那些笨重的大家伙。但培超要做的是能放在桌子上幫人干活的小幫手,那時世界上還沒有人做這種產(chǎn)品。”山東大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院教授李貽斌對自己學(xué)生的創(chuàng)意贊賞有加。

  第一臺樣機做出來了,劉培超興奮不已。但看到這個機械臂笨拙遲緩,畫個圓圈歪歪扭扭,他臉上的笑容僵住了。

  痛定思痛,劉培超和團隊全力改進:一是自行設(shè)計零部件,像制作工藝品一樣精心對待每個關(guān)鍵零件。二是改變算法控制,將復(fù)雜的計算公式變成簡單的計算公式加數(shù)據(jù)庫,提高計算性能、降低控制器成本。

  2015年7月,劉培超和團隊成功開發(fā)出首款桌面型智能機械臂。憑借輕量級智能機械臂這個全新創(chuàng)意,該產(chǎn)品在國外眾籌平臺大受歡迎,收到一千多臺訂單。

  首款產(chǎn)品的成功讓劉培超有了自信,他決定放棄眼下作坊式的工作方式,成立自己的公司“越疆”,把事業(yè)做大,朝著“用技術(shù)創(chuàng)新樹立民族工業(yè)品牌”方向努力。

  越疆剛成立,便站在十字路口。一條路是像多數(shù)創(chuàng)業(yè)團隊那樣,專做智能硬件,掙快錢。另一條路是在現(xiàn)有產(chǎn)品基礎(chǔ)上,進一步提高精度,研發(fā)工業(yè)級機械臂。大多數(shù)投資人和合伙人都希望走前一條路,但劉培超決定走后一條,因為工業(yè)機械臂是制造業(yè)升級的關(guān)鍵,而這一領(lǐng)域的國產(chǎn)品牌寥寥無幾,且關(guān)鍵零部件80%依賴進口。

  曾在工業(yè)機器人行業(yè)摸爬滾打多年的技術(shù)總監(jiān)郎需林深知技術(shù)的難度、投入的風(fēng)險,所以反對聲最大。“咱們當(dāng)初來深圳創(chuàng)業(yè)是為了什么?不就是想造出能替代進口的國產(chǎn)機械臂嗎?現(xiàn)在已經(jīng)走出了第一步,如不堅持,將來會后悔的。”平常愛笑的劉培超,此時異常嚴(yán)肅。

  那段時間,他四處奔走,極力游說優(yōu)秀的人才前來加盟,電話打爆,口舌費盡。更難說動的還是投資人。面對各種質(zhì)疑,劉培超沒有動搖。

  漫長的研發(fā)過程就像劉培超愛跑的馬拉松,特別考驗?zāi)土ΑT诔晒恿W(xué)算法應(yīng)用在工業(yè)機械臂上后,他又開始琢磨:機械臂上有六個軸,每個軸都有電機,每個電機都需要一個伺服驅(qū)動,再加上控制器,整個機箱有電冰箱那么大。能否用一個伺服驅(qū)動來拖六個電機,然后再將其與控制器高度集成呢?

  得知有中國企業(yè)正在研發(fā)這種輕量化的工業(yè)機械臂,國外同款機械臂在中國市場的價格迅速從20多萬元降到12萬元。

  外國人可真“賊”啊!目的就是要挫敗中國同行的熱情,長期占領(lǐng)中國市場。“自己選擇的路,跪著也要走完!”劉培超暗暗發(fā)狠,夜以繼日地專注技術(shù)攻關(guān)。團隊畫過的圖紙,摞起來有1米多高;團隊寫過的代碼,加起來有幾百萬行。閉關(guān)三年,不聞窗外。2018年3月,越疆研發(fā)的工業(yè)機械臂終于量化投產(chǎn),機箱只有電腦主機那么大,價格只有國外同類產(chǎn)品的一半。

  這幾年,劉培超一直沉浸在機械臂的世界里,帶領(lǐng)團隊累計申請機器人領(lǐng)域相關(guān)知識產(chǎn)權(quán)1140項,其中PCT國際專利35項、中國專利817項,填補了桌面級機械臂行業(yè)的多項技術(shù)空白。他本人則先后獲評深圳市十佳創(chuàng)業(yè)英才、全國向上向善好青年、深圳市優(yōu)秀共產(chǎn)黨員等稱號。

  不管業(yè)務(wù)取得多大進展、個人獲得多少榮譽,總是穿件黑T恤、愛泡測試間的劉培超都是淡然一笑:“我要讓國產(chǎn)機械臂更聰明,做到有感知、能思考、會決策。”

[責(zé)任編輯:滕丹丹]
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